Terapevtska masaža je natančna globinska masaža, ki se osredotoča na sproščanje in mehčanje mišic in njihovih narastišč. Terapevtska masaža pospeši prekrvavitev in sprosti mišice, ki so zaradi preobremenitve boleče in zategnjene. Pozitivno delovanje terapevtske masaže zajema skoraj vsa tkiva. Ne vpliva samo na mišice ter izboljšanje toka krvi in limfe, ampak posredno zelo ugodno vpliva na živčevje, predvsem na vegetativni živčni sistem. 

Terapevtska masaža vsebuje različne masažne tehnike, odvisno od predela bolečine in strukture tkiva. Z masažo mišic in njihovih narastišč, odpravimo mišične zatrdline – vozle, ki nastajajo zaradi motenj v lokalni presnovi in dolgotrajnega mišičnega napona (vzrok mišičnih zatrdlin so statični položaji, prisotni pri dolgotrajnem sedenju ali stanju).

V Modri fizioterapiji terapevtsko masažo po potrebi kombiniramo tudi z znanji iz tradicionalne tajske medicine.